No seu reinado fez reunir pelo reino de Portugal todos os brasões, insígnias e letreiros, para organizar e normatizar o uso das armas e a concessão de brasões. 

   Este material foi organizado e reunido num livro, que serviu de modelo para serem pintados os brasões das 72 principais famílias lusas da época, ilustres em honra, história e bens, no teto de uma das salas do PaçoReal da Vila de Sintra, hoje chamado de Palácio Nacional de Sintra.

   Consta que existiram três livros de brasões:  o 'Livro Antigo dos Reis d`Armas' de António Godinho, escrivão da Câmara Real, que teria desaparecido quando um terremoto destruiu o Cartório da Nobreza; o 'Livro do Armeiro-Mor', com data de 15 de agosto de 1509, de João Rodrigues, Rei de Armas de Portugal; e o 'Livro da Torre do Tombo' do Bacharel Antonio Rodrigues, também Rei de Armas de Portugal.
 
   

 
   Também conhecida como Sala de Armas, é um dos melhores exemplos da afirmação do poder real. No centro do teto desta sala que mede aproximadamente 14 por 13 metros, estão representadas as armas do rei D. Manoel I, circundadas por seis brasões representando sua descendência masculina (os príncipes) e dois brasões em lisonja (em forma de losango) representando sua descendência feminina (as princesas). Abaixo destes estão os setenta e dois brasões da mais notável nobreza da época, dispostos em ordem de importância, que estão assentes no ventre de veados sobre cujas cabeças repousa o timbre de cada família.